如果您的父亲未能履行抚养孩子的义务，以下措施是可行的途径，以便通过法律手段来解决这个问题：
首先，您需要准备一份以孩子为原告的起诉书。
在这份文件中，您应当清楚地阐述您的诉求，即请求您的父亲支付抚养费用。
其次，请将这份起诉书递交给未履行抚养责任一方的实际居住地所在的法院，同时按相关规定缴付适当数额的立案费用。
最后，请您充分收集与案件相关的证据资料，耐心等待法院开启审判程序并做出公正的裁判。

《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。