有孩子的离婚程序主要分为以下步骤：
1、提出离婚申请：一方或双方需要向法院提出离婚申请。在申请中，通常需要说明有关子女的问题，包括抚养权和探望权。
2、协商抚养权和探望权：双方可以协商子女的抚养权和探望权安排。这可能包括孩子的主要居住地、监护权负责人等。
3、制定抚养协议：如果双方能够达成一致，建议将抚养协议写成正式的文件。这份协议通常包括子女的生活安排、教育、医疗保健等方面的细节。
4、法庭批准：如果法庭认为协议符合孩子的最佳利益，可能会批准协议。法庭的首要考虑是确保孩子的福祉。
5、法庭判决：如果无法达成协议，法庭将根据法律和证据做出关于子女抚养权和探望权的判决。
6、执行协议或判决：一旦协议或判决达成，双方需要遵循其中规定的抚养和探望安排。

《民法典》第一千零七十六条
【协议离婚】夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零七十九条
【诉讼离婚】夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
(一)重婚或者与他人同居;
(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员;
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改;
(四)因感情不和分居满二年;
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。