离婚了可以通过以下方式要回孩子的抚养权：
1、一般建议先由父母双方就抚养关系变更事宜进行协商，如果能够达成协议的，则通过协议变更抚养关系；
2、如果不能达成变更抚养关系的协议，再起诉至法院，由法院判决。父母中一方作为原告，将另一方作为被告，起诉至法院，请求法院判决变更抚养关系。起诉要求法院判决变更抚养关系的，应当有合理的理由，否则不会得到法院的支持。如果存在以下情况之一，则法院会支持变更抚养关系：
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（3）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（4）有其他正当理由需要变更。

《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》
第五十六条具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持:
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子
女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。