起诉离婚孩子会判给谁，要依据夫妻双方的具体情况，以及最有利于未成年子女等原则而定：
1、子女不满两周岁的，以由母亲直接抚养为原则；
2、已满两周岁的，先由父母协议决定，协议不成的，由法院按照规定判决；
3、已满八周岁的，尊重其真实意愿。
若有特殊情况的，另行处理。
根据《民法典》第一千零八十四条规定，离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

《民法典》第一千零七十九条
夫妻因感情不和分居满二年，则构成夫妻感情确已破裂，在诉讼中，如果调解不成，应当判决准予离婚。但是非因感情不和而分居的，不能适用该项规定。
分居，多指保留夫妻关系而不共同生活。分居不离婚，是美国夫妇现在很流行一种生活方式，这些人虽然觉得无法再以夫妻的身份继续生活，但鉴于各种各样的原因又不愿意舍弃婚姻带来的诸多好处，最后的结果就是两个人虽然在名义上还是夫妻，但实际生活中却是各过各的，互不干涉。