不可以自行放弃探视权，探视权不仅是父母的权利，也是一种责任，包含了对子女的教育关系等，当事人不能在调解协议中自愿放弃对未直接抚养的婚生孩子的探视权，对于自愿放弃探视权的调解协议，因违反法律，法院应不予确认。

《民法典》第一千零八十六条
，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
子女探视权不可以自愿放弃，这是法律赋予父母的权利，也是义务。权利可以抛弃，而义务必须履行。我国法律规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。