没监护权一方未经监护权人同意把孩子带走，是违法的。即便并不是以拐卖、绑架为目的，从监护人手中抢夺儿童依旧是严重犯罪行为。
血缘关系并不是犯罪行为合法化的理由，我国法律规定的儿童的监护权天然是属于其父母的。
如果是父母之间抢夺孩子，在没有造成孩子伤害或者其他违法行为的前提下，还可以被视为“家庭纠纷”。
但对于父母之外的任何人，不管是路人、朋友、亲戚还是祖父母外祖父母，都没有任何可以从父母其中一方手中争夺孩子的权利或法律依据。

《民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。