如果没有离婚只是分居状态，父母一方从另一方处抢走自己的孩子，法律没有评价。如果同时有伤害他人或毁坏财物的，则属于违法行为，可以予以治安管理处罚;如果已经离婚。带着人硬抢孩子是违法的，同时这种硬抢孩子的行为并不值得提倡，也会给孩子的心理留下童年阴影。

《民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。