对于无效婚姻所生的孩子的抚养权判决办法是：不满两周岁的孩子，以由母亲直接抚养为原则；已满两周岁的，双方协议不成由人民法院根据具体情况，按照最有利于未成年孩子的原则判决；已满八周岁的，判决时应当尊重其真实意愿。

《中华人民共和国民法典》第一千零五十四条
无效的或者被撤销的婚姻自始没有法律约束力，当事人不具有夫妻的权利和义务。同居期间所得的财产，由当事人协议处理；协议不成的，由人民法院根据照顾无过错方的原则判决。对重婚导致的无效婚姻的财产处理，不得侵害合法婚姻当事人的财产权益。当事人所生的子女，适用本法关于父母子女的规定。
婚姻无效或者被撤销的，无过错方有权请求损害赔偿。