在法律关系上，孩子的监护人是父母，爷爷奶奶并没有法定的抚养义务，也不能以孩子的名义主张抚养费。
我国法律规定对未成年子女的抚养教育义务应当是由父母承担的，只有在特殊情况下，祖父母、外祖父母才对未成年孙子女具有抚养义务。如果。父母有能力但没有履行对未成年子女抚养、教育义务，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
只要未成年子女的父母有抚养能力，就应当由父母承担抚养义务，而不是将抚养责任推给祖父母或外祖父母。

《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。