离婚孩子抚养权变更需要满足以下四个条件之一即可：
1、双方当事人就孩子抚养权的变更已经协商好；
2、直接抚养孩子的一方当事人因病或者因残无力抚养的；
3、直接负担一方当事人虐待孩子或者有其他不利于孩子成长的行为；
4、8周岁以上的孩子希望与另一方一起生活的等。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。
离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。