抚养关系的形成时间是在继子女未成年之前，而且有共同生活的事实，抚养事实持续足够长的时间。
这是一般认定事实抚养关系的判定标准，当然，继子女如果已经成年，但是属于精神病人，也一直都是由继母或者继父照顾的，双方也形成事实抚养关系。

《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
第一千零七十二条
继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。
继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。