可以。

父母可以继承小孩的遗产，除非儿子遗嘱中没有把遗产分给父母。
遗产的法定继承顺序是：
第一顺序：
配偶、小孩、父母。
小孩，包括婚生小孩、非婚生小孩、养小孩和有扶养关系的继小孩。
父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
第二顺序：
兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。
没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

《民法典》第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：
配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：
兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；
没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。