无抚养能力就是养不起孩子，大多数情况下是指身体缺陷不能工作或者精神缺陷，在这种情况下，当事人对于孩子的抚养无能为力，即无抚养能力。
判断有没有抚养能力的条件比较多，如：
身体健康，有劳动能力，稳定的经济收入，有居住条件，有时间照顾等，要从孩子的利益出发进行判断。

《民法典》第一千零七十四条
有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。