有。

父母抚养子女有期限，16周岁以上不满18周岁的公民，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为全民事行为能力人。
在这种情况下，父母对于子女教育抚养法定义务，可以视为完成或基本完成。
已经成年，而且已经参加工作，有了经济收入，虽未结婚，但在经济上能够自立，父母已经尽了抚养责任，除非丧失了劳动力，否则父母已没有抚养的法律义务了。

《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。