孩子抚养权的变更有两种方式。
1、夫妻双方协议变更：
夫妻双方协商一致后去法院要求变更即可；
2、起诉变更：
双方协商无果后一方起诉请求法院变更。
存在不利于孩子身心健康的情形都可以向法院提出变更抚养权，由法院决定是否变更。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
第五十八条
具有下列情形之一，子女要求有负担能力的父或者母增加抚养费的，人民法院应予支持：
（一）原定抚养费数额不足以维持当地实际生活水平；
（二）因子女患病、上学，实际需要已超过原定数额；
（三）有其他正当理由应当增加。