未成年子女投靠父母入户，需具备以下条件：
1、内地户口子女系未成年人，如果超过18周岁，则其必须在高中以下教育阶段正式在校就读且不得超过20周岁；
2、该户家庭不能发生过被视为超计划生育的事实；
3、全面审核后认为该子女户口曾因合理理由当年未随同父(母)迁入，现须投靠父(母)；
4、其父母户口均在本市但不在一户内的，按照规定应先行并户，因客观因素暂不能并户的按母亲优先原则受理申请。

《中华人民共和国户口登记条例》第十条
公民迁出本户口管辖区，由本人或者户主在迁出前向户口登记机关申报迁出登记，领取迁移证件，注销户口。