子女的抚养权是父母双方的，父母拥有抚养权，祖父母或外祖父母有权协助抚养，只有特殊情况下，才有直接抚养权。男方可以争取孩子的抚养权，让男方父母帮助抚养。爷爷奶奶不能以自己名义要孙子、孙女的抚养权。

《民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。