一般情况是18岁。
而如果16岁已有自己经济收入并以此足以维生，如果16岁如果患有精神病的特例，则要等到病愈。
具有完全行为能力，年满18岁，父母就没有监护权了；
否则就有父母监护权，直至具有完全行为能力为止。
因此，监护权是否终身视具体情况而定。

《民法典》第十七条
十八周岁以上的自然人为成年人。不满十八周岁的自然人为未成年人。
第十八条
成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。
十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。