1、双方协议同意并且是自愿变更孩子抚养权的，变更后对孩子的生活环境也得以提升，这种情况可以通过双方带齐材料直接到相关机构去办理手续就好了。
那具体需要的材料如下：
(1)当事人的身份有效证件、户口簿、离婚证、离婚协议
(2)孩子的户口簿、出生证
(3)拟定好的协议草书
2、同第一条相反，想要变更孩子抚养权的，双方协议不成时，可以申请法院进行对这变更事件的裁决。
这种变更孩子抚养权的行为，属于离婚案件的其中一种，根据离婚法规上的规定：
如果有一方想要变更子女抚养权的，那么有以下情形的，法院会进行对应的变更：
(1)持有孩子抚养权的，没有经济能力或者因为天灾人祸造成的无条件抚养孩子的。
(2)持有孩子抚养权的，对孩子有虐待的，让孩子的人身安全权受到伤害的。
(3)满十周岁的未成年子女，自愿跟随那一方没有孩子抚养权的，且那一方有抚养能力的。
(4)有具体原因，相关证明的，例如持有孩子抚养权的进了监狱之类的。
离婚后，孩子不想跟持有孩子抚养权的那一方一起共同生活的，想要跟着另一方的，可以另外申请诉讼。

《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。