变更抚养权诉讼准备好以下材料：
1、变更抚养权起诉状，起诉状内容包括双方身份信息、诉讼请求、事实和理由、结语和日期。
在事实和理由部分，要充分说明对方不适合继续抚养孩子，变更抚养后自己有能力抚养孩子等内容。
2、身份证复印件。
3、孩子出生证明。
4、离婚证复印件，离婚协议书或离婚判决书复印件。

《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。