可以先与支付抚养费的一方协商。协商不成的，可以收集好对方未足额支付抚养费的证据，写好起诉状，向对方所在地的法院起诉解决。如果对方仍然拒不履行支付抚养费的裁决的，可以申请人民法院依法强制执行。
《民法典》第二十六条　父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。