可以。抚养权变更有两种方式，一种是双方协议变更，另一种是去法院请求变更孩子抚养权。
办理时双方必须提交的材料如下：
(1)申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议;
(2)小孩的户口簿、出生证;
(3)变更抚养权协议起诉状;
(4)主张变更抚养权的相关证据材料。
《民法典》第二十六条 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。