抚养权变更有两种方式，一种是双方协议变更，另一种是去法院请求变更孩子抚养权（建议委托律师协助）。
办理时双方必须提交的材料如下：
(1)申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议;
(2)小孩的户口簿、出生证;
(3)变更抚养权协议起诉状;
(4)主张变更抚养权的相关证据材料。

《民法典》
第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。