当遗产继承协商无法达成一致而诉至法院时，法院通常会依据以下原则来作出判决。
首先，倘若存在有效的遗嘱，这是遗产分配的重要依据。
遗嘱必须符合法定的形式要求，比如由遗嘱人亲笔书写、签名，注明年、月、日等，并且内容也要合法，不能违反法律的强制性规定和公序良俗。
只有这样的遗嘱，法院才会予以认可并依据其内容进行遗产分配。
若没有遗嘱或者遗嘱被认定为无效，那么就按照法定继承来处理。
在法定继承中，同一顺序的继承人一般应当均等分配遗产份额。
然而，实际情况中可能存在一些特殊情形。
对于那些生活有特殊困难且缺乏劳动能力的继承人，在分配遗产时，法院会给予他们特殊的照顾，以保障他们的基本生活需求。
而对于那些对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，他们在分配遗产时可以多分一些，这是对他们付出的一种认可和回报。
相反，那些有扶养能力和扶养条件却不尽扶养义务的继承人，在分配遗产时，应当不分或者少分，以体现法律对扶养义务的强调和对不履行义务行为的制裁。
法院会综合考虑各种因素，如继承人的经济状况、与被继承人的关系等，从而作出公正的判决，确保遗产的合理分配。