已经成年的未成年人并不影响他们对父母遗产的合法继承权。
根据法律规定，子女作为第一顺位继承人，在不符合任何法定失去继承权情况的前提下，将被赋予继承父母财产的权力。
年满十八周岁后的未成年人无疑具备了独立的民事行为能力，他们有权利自行提出并主张自身的继承权益。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。