根据法律规定，继承人在其所继承的遗产价值范围内，有义务清偿被继承人依法应当支付的纳税款项以及相关债务。
也就是说，继承人只需动用其所得到的遗产便可负担起被继承人的债务。
若是遗产价值尚不足够偿付所有的债务，继承人有权选择他们是否额外负起超过遗产价值的那部分债务。
倘若继承人选择放弃继承，那么他\她不会背负着清偿被继承人债务的使命。
在这种情况下，如果某对父母欠下债务，而他们的孩子继承到了遗产，那么这个孩子就需要利用他\她所继承到的这份遗产来负责清偿父亲或母亲的那些债务。
若遗产价值还无法充分偿付这些债务，孩子同样具有权利选择不去背负那多余遗产价值以外的债务部分。
如果孩子选择放弃继承权，那么他们也就无需去负担清偿父母债务的责任。
然而，起诉子女去偿还父母债务的可能性在现实中是存在的，不过这还需要经过深入的具体分析。
例如，假设某个孩子顺利继承到一笔遗产，并且其价值已经足够用来偿付家庭的债务，然而这个孩子却未能尽力履行这部分的清偿职责，那么债权方就有可能向当地的人民法院提出申请，请求法庭强制性地命令这个孩子必须用他\她所继承到的财产来完成他\她应该为父母承担的债务清偿工作。
但是，只要孩子选择了放弃继承权，即使他们拥有强大的清偿能力，债权方也无法再让他们背负家人的债务了。

《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。