当借款人身亡后，债权人为维护自身权益，可依法依规依据我国《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条之规定，选择将借款人的继承人列为被告，通过向人民法院提起诉讼的方式，请求继承人在所继承的遗产实际价值范围内，对其父辈的债务进行清偿。
若遗产价值无法完全覆盖债务，债权人有权要求继承人自愿承担超出遗产价值部分的债务。
然而，若继承人明确表示放弃继承权，则无需承担清偿被继承人债务的义务。
在此过程中，债权人需提供充分的证据，包括债务的真实性、借款人的离世事实及继承人的继承状况等，以便于法院根据证据做出公正合理的判决，判定继承人是否应承担相应的清偿责任。

《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。