关于继承人以所继承遗产的实际价值为限，清偿被继承人依法应缴纳税款及债务的规定，其含义在于，继承人需在遗产的范畴之内承担起清偿责任。
若债务尚未到期，而债务人不幸离世，继承人则可能需要依据遗产状况以及债务人的债权人的权益，来权衡是否启动法律程序。
若债权人坚信继承人负有偿还债务之责，他们有权依法提起诉讼，请求继承人履行清偿义务。
然而，倘若继承人选择放弃继承，那么他们便无需承担此项清偿责任。
因此，是否能够发起诉讼，主要取决于债权人的权益以及继承人对于继承事宜的意愿。

《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。