父母将自有房产赠予其孙辈是合法的权益。
父母作为所有者拥有自由处置自身财产的权力，他人不得任意干预;
作为子女的我们享有对父母遗产的法定继承权，但需注意的是，此处所述房产已成为孙辈之个人资产，并不属于可继承的范围之内。
在父母身体康健且未通知子女的前提之下，父母将该房产直接过户至孙辈名下，因其所有权人有权自行决定如何处置自己的财产，故此种行为具备法律效力。

《民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。