在法律层面上，遗嘱人享有充分的权利自主处置其个人遗产，换言之，遗嘱人可根据自身意愿设立遗嘱，决定将遗产分配给任何符合法定继承条件者，毫无疑问也包括保姆在内。
然而，这必须以遗嘱为合法有效为前提，否则保姆无法顺利取得所传承的遗产。
一份真正的有效遗嘱需满足如下几个核心要素:
首先，遗嘱人应具备完整的法律行为能力;
其次，遗嘱的内容和形式应准确表达遗嘱人的真实意愿;
再次，遗嘱的内容及表述方式应严格遵守相关法规，不得损害社会公共利益以及社会道德规范;
最后，遗嘱处分的财产必须属于遗嘱人生前所拥有并拥有合法所有权的财物。

《民法典》第一千一百三十三条
自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。
自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。自然人可以依法设立遗嘱信托。