在通常情况下，父亲无力偿还债务却要求亲生儿子承担此责任是不合法合规的行为。
然而，若儿子依法继承其父亲的遗产，则他有义务在继承的遗产范围之内偿还被继承人所欠之债务。
这是由于债务随着遗产被继承而转移，因此倘若儿子成功继承了父亲的财产，他在此基础上应将继承的财产份额视为限额，用于归还相应的债务。
在此情况下，理论上可以理解成“父债子继”这一责任原则。

《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。