关于自书遗嘱是否需经继承人签字的问题，根据法律相关规定，无需由继承人签字。
此形式的遗嘱应由遗嘱人亲自笔录并附上本人签署、标注确切年份、月份以及日期为凭据。
为了确保自书遗嘱的有效性，其必须符合以下五个实质性条件:
首先，遗嘱人必须具有完全民事行为能力;
其次，遗嘱内容必须代表遗嘱人的真实意图;
再次，该项遗嘱不得否决缺乏劳动力且无经济来源的继承人的合法继承权益;
此外，任何财产在遗嘱中的处置都必须是属于遗嘱人个人所有;
最后，遗嘱的制定必须得体且不违背社会公众利益及社会公序良俗等基本原则。

《民法典》第一千一百三十三条
自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。
自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。
自然人可以依法设立遗嘱信托。