若继承人欲通过自书遗嘱来继承其父母所遗留的房产所有权，其具体步骤如下：
首先应前往被继承房产所在地的公证机构办理相关遗产继承公证手续；接下来，再向房产所在地的房地产登记管理部门提出过户登记申请；在此过程中，房屋登记管理部门会对申请人提供的各项资料进行审查，确保证件完备者方能顺利完成房产继承的过户登记流程。

《民法典》第二百零九条
不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记，发生效力；未经登记，不发生效力，但是法律另有规定的除外。
依法属于国家所有的自然资源，所有权可以不登记。
第二百一十条
不动产登记，由不动产所在地的登记机构办理。
国家对不动产实行统一登记制度。
统一登记的范围、登记机构和登记办法，由法律、行政法规规定。
第二百一十四条
不动产物权的设立、变更、转让和消灭，依照法律规定应当登记的，自记载于不动产登记簿时发生效力。