根据民法典的规定，无效遗嘱是指订立遗嘱时缺乏形式要件或者实质要件而使遗嘱不具备法律效力的遗嘱。
主要包括以下几种情形：
1、无行为能力人或者限制行为能力人所立的遗嘱无效；
2、遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受胁迫、欺骗所立的遗嘱无效；
3、伪造的遗嘱无效；
4、遗嘱被篡改的，篡改的内容无效；
5、遗嘱中没有对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要份额的，遗嘱无效。

《民法典》第一千一百四十三条
无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。
遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。伪造的遗嘱无效。遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。