代位继承的发生条件如下：
1、被代位继承人须是被继承人的子女，包括养子女与形成抚养关系的继子女；
2、被代位继承人必须先于被继承人死亡或宣告死亡；
3、代位继承人只能是被代位人的晚辈直系血亲；
4、代位继承人只能继承被代位继承人应得的继承份额；
5、代位继承只适用于法定继承。
根据《民法典》第一千一百二十八条规定，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。
被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。
代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。

《民法典》第一千一百二十八条被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。
被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。
代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。