设立遗嘱时，遗产可以留给子女。父母作为遗嘱人，可以自由在遗嘱中自由处分自己的合法遗产，指定子女继承其遗产。
遗嘱是立遗嘱人真实意愿，立遗嘱时神志清晰，遗嘱内容没有违法内容的，遗嘱有效，其中，遗产应是立遗嘱人合法的私有财产。
遗嘱自遗嘱人死亡之日起生效，一般由遗嘱继承人执行。遗嘱人可以在遗嘱中指定继承人的一人或数人执行遗嘱，没有指定执行人的，全体继承人可以平等的地位参加遗嘱的执行。

《中华人民共和国民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。