代位继承是指被继承人的子女先于被继承人死亡的，死亡子女的晚辈直系血亲可以代位继承被继承人遗产的一种法律制度。
在代位继承中，已先于被继承人死亡的继承人，称为被代位继承人；
代替被代位继承人继承遗产的人，称为代位继承人，如孙子女代替已故的父母继承祖父母的遗产。
法定继承是指在被继承人没有对其遗产的处理立有遗嘱的情况下，由法律直接规定继承人的范围、继承顺序、遗产分配的原则的一种继承形式。
法定继承又称为无遗嘱继承，是相对于遗嘱继承而言的。

《民法典》第一千一百三十三条
自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。
自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。
自然人可以依法设立遗嘱信托。