有的，只要是被继承人真实意思的表示就有效。
同时满足：
一、被继承人应当意识清楚、精神正常，属于完全行为能力人；
二、代书遗嘱要求立遗嘱人必须亲自口述遗嘱内容，而不是由代书人按照自己的意思设立遗嘱，也不是由代书人按照被继承人之外的其他人的口述设立遗嘱。

《民法典》第一千一百三十九条
公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。
第一千一百三十四条
自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
第一千一百三十五条
代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。