在离婚协议上，涉及车辆的约定是：
（一）双方的姓名、性别、民族、出生年月日、住址、联系电话，身份证号码。
（二）结婚时间，离婚原因，夫妻双方自愿协商离婚的意见。
（三）车辆的品牌、型号，约定所有权归属。
1.该车属于夫妻个人财产的，在优先遵循个人意愿、愿意赠与等的情况下，应归夫妻一方所有。
2.该车属于夫妻共同财产的，一方要车辆实物，取得车辆的一方给予另一方经济补偿。双方均不要车辆实物，可就车辆进行变卖以所得的价款分配。
（四）签名，署明订立日。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
《中华人民共和国民法典》第一千零七十八条
婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。