可以。

当事人可以要求撤销赠与。
鉴于当事人在离婚时将房屋赠与给女儿，具有抚养、资助未成年子女性质，客观上办理了过户登记手续，其女儿已经实际成为所有权人，但是这里涉及到一个重大误解问题。
而法律都明确规定因重大误解实施的民事行为或者订立的合同，一方有权请求人民法院或者仲裁机关予以变更或者撤销。

《民法典》第六百六十三条
受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
(一)严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益;
(二)对赠与人有扶养义务而不履行;
(三)不履行赠与合同约定的义务。赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。