关于正式起诉离婚程序的详细步骤如下：
首先，需向具有司法管辖权的法院提交书面的诉讼申请书，以便进入后续审理程序；
接下来，一旦法院予以立案受理，将会组织当事人进行调解或开庭，以期做出最终裁决；
倘若判决离婚的判决得以依法下达，双方当事人便需要携带相关个人证件，如结婚证以及判决书等前往当地民政部门申请办理离婚登记手续；
最后，在成功取得离婚证之后，即可宣告男女双方的婚姻关系正式结束。
需要特别指出的是，起诉离婚应在法院依法作出离婚判决且该判决生效之时方能领取离婚证，而在领取离婚证之后，男女双方的婚姻关系才会被法律所认可为终止状态。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零七十七条
自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。
前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；
未申请的，视为撤回离婚登记申请。
第一千零七十八条
婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。