1、想离婚老公不同意应该向人民法院起诉离婚，如果夫妻感情确已经破裂调解无效的，法院一般判决准予离婚；感情破裂的情形包括夫妻因感情不和分居满二年；一方重婚或者与他人同居；实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；有赌博、吸毒等恶习屡教不改等的。
2、一方不同意离婚的，可以向法院起诉离婚。对于离婚案件的审理，人民法院应当进行调解，如果夫妻感情确已破裂，如与他人同居、重婚的、实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员的，调解无效的，准予离婚。《民法典》第一千零七十九条第一、二款的规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
离婚程序，是指配偶间解除婚姻关系所必须履行的法律手续。在中国主要有两种程序：
1、行政程序。即双方自愿离婚的程序。自愿离婚的男女双方，须亲自到一方户口所在地登记机关申请离婚。婚姻登记机关在査明双方是否确实自愿、对子女和财产、离婚后生活问题是否有适当处理后，依法准予或不准予登记。准予登记时，收回结婚证、发给离婚证。
2、诉讼程序。即一方要求离婚的程序。要求离婚的一方可向被告所在地人民法院提起离婚诉讼。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。