离婚与父母的意愿无关。
婚姻是自由的，婚姻中男女双方当事人不愿意离婚的任何人不得加以干涉，如果以暴力干涉的，还有可能构成暴力干涉婚姻自由罪。
父母不同意自己离婚，首先可以与父母进行协商，晓之以情、动之以理，尽量以平和的方式解决家庭纠纷。在协商的过程中，需要明确一点，法律规定不仅结婚是自由的，而且离婚也是自由的。每个公民都享有婚姻自由的权利。因此，就算父母不同意自己离婚，父母也不可以阻止自己与配偶解除婚姻关系。
协议离婚有孩子离婚程序：
1、夫妻双方协商好子女抚养、财产以及债务处理等事项；
2、签订离婚协议书；
3、双方共同到一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚登记；
4、经过三十天冷静期，双方亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证。

《民法典》第一千零七十六条，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。