可以。

离婚起诉开庭后是可以撤诉的。
申请撤诉需要符合以下条件：
1、申请人必须是原告。
2、申请撤诉必须是申请人自愿。任何人不得强迫当事人申请撤诉，审判人员也不能以任何理由动员当事人撤诉。
3、撤诉必须合法。在时间上，应在受理案件后宣告判决前。申请撤诉不得有规避法律的行为，不得违反法律，不得有损于国家、集体和他人的利益。
4、撤诉必须由法院作出裁定。

《民事诉讼法》第一百四十五条
宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。
人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。