1、想要起诉离婚能一次判离，如果对方出轨的，可以收集对方在婚姻中重婚或与他人同居的证据；
2、原告可以收集对方家暴、赌博、吸毒等违法行为的证据；
3、想办法证明夫妻双方确实感情破裂，存在分居情况的，可提供分居时间、原因等材料。

《民法典》第一千零七十九条第一、三款
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。