第二次起诉离婚的程序和第一次一样，直接起诉即可，离婚时要在开庭时说清双方矛盾及提出相关证据。
第二次起诉离婚程序如下：
1、一方持起诉状到法院提起诉讼；
2、法院受理后通知双方开庭；
3、法院开庭审理时，会组织双方先行调解；
4、调解不成的，法院作出离婚判决。

《民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。