一方有出轨等过错的，无过错方可以起诉离婚。
法院的具体处理是：
1、法院会根据离婚诉讼案件的审理原则首先对双方进行调解。
2、如果双方确实矛盾无法调和，或一方坚持要求离婚，则法院一般也会判决离婚。
3、法院在判决离婚时会根据实际情况给予无过错方一定的照顾。

《民法典》第一千零九十一条
有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
（一）重婚；
（二）与他人同居；
（三）实施家庭暴力；
（四）虐待、遗弃家庭成员；
（五）有其他重大过错《民法典》第一千零九十二条
夫妻一方隐藏、转移、变卖、毁损、挥霍夫妻共同财产，或者伪造夫妻共同债务企图侵占另一方财产的，在离婚分割夫妻共同财产时，对该方可以少分或者不分《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第八十九条
当事人在婚姻登记机关办理离婚登记手续后，以民法典第一千零九十一条
规定为由向人民法院提出损害赔偿请求的，人民法院应当受理。
但当事人在协议离婚时已经明确表示放弃该项请求的，人民法院不予支持。