拿着之前准备好的起诉状2份，证据材料的原件和复印件2份，到被告户籍所在地或双方居住1年以上的住所地所在的法院起诉，到立案庭办理相关手续。
法院受理了该离婚案件后，法院安排开庭时间并向双方发送传票。
最重要的是先报警得到家暴的证据，按照孕期家暴起诉离婚程序进行起诉离婚。

《民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；
如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。