实践中，离婚时想要拿回送给一方父母的房产，要确定是否满足以下撤销赠与的条件：
1、未签订赠与房产合同。
2、赠与房产合同未公证。
3、赠与合同不具有社会公益和道德义务的性质。
因此，符合以上条件的，赠与人即可以行使任意撤销权。不过，撤销房产赠与时，最好在分割共同财产前行使该权利，当然，双方离婚后发现还有财产未分割的，也可以再进行处理。

《民法典》第六百六十三条：受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；
（二）对赠与人有扶养义务而不履行；
（三）不履行赠与合同约定的义务。