一方生活不能自理，另一方可以去起诉离婚。结婚离婚都是个人的权利选择，起诉离婚的只要满足起诉条件即可，起诉条件如下：
1、原告是夫妻双方中的一方；
2、有明确的被告；
3、有具体请求离婚的诉讼请求和事实、理由；
4、属于受诉人民法院管辖。

《民事诉讼法》第六十二条离婚诉讼代理
离婚案件有诉讼代理人的，本人除不能表达意思的以外，仍应出庭;确因特殊情况无法出庭的，必须向人民法院提交书面意见。
第一百一十九条起诉条件
起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。